Autoría de DVDs en Linux

Muy buen articulo del blog de JEsuSdA, el cual empieza asi:

Quizá muchos de vosotros os preguntáis si es posible crear DVDs con menús, música, subtítulos, idiomas, etc. con Linux.

La respuesta es sí, y de hecho la dificultad aquí está, tal vez, en elegir la aplicación correcta para realizar esta labor, pues la variedad es, en este caso, alta.